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生态情形
，是修建都会吸引力、竞争力的要害要素。为进一步增强青浦区河流水域及岸线治理
，建设实现“水清流通、岸绿景美、功效健全、人水协调”的总目的
，青浦区将整治河流、清退岸线、修复水生态看成了常态？萍贾θ每床患⒉幌宰诺暮恿靼侗摺⑺挛侍馕匏菪。在青浦区
，靠肉眼巡查的河流问题排查方法正逐步成为已往时。在每月至少3次“河长”巡河的基础上
，无人船、无人机等正成为河流巡查新“利器”
，为水情形一样平常治理提供了实力支持。

巡查河流情形

本次巡查的河流位于青浦区某都会内河
，河宽约70米
，检测区域河流总长1.2千米。本次巡检接纳太阳集团城娱8722华微4号无人自动丈量船搭载HS5700P侧扫声呐的方法举行河流河底暗管排查。HS5700P侧扫高度集成？榛
，装置在华微4号无人船上浅易便捷。在举行快速装置与软件链接之后
，软件中妄想好无人船巡检行进航线
，即可把无人船放下水最先全自动巡检。

无人船搭载侧扫声纳作业历程

无人船行进历程中
，在配套的侧扫声纳声影软件中
，可以清晰地看到暗管所在的位置
，暗管周围的地形已经被排污水形成显着的冲洗坑
，可以推测此暗管在一直排水
，以致周围水下地形相对异常。发明此效果连忙上报举行进一程序查。

水下暗管与排污冲洗坑显示

继续举行水下搜查还能够发明水下的细小地物以及裸露线缆。

水下裸露线缆显示

将侧扫声纳获得的影响数据与无人船提供的位置信息团结
，再导入卫星地图中
，可以直观地看到水底暗管以及裸露线缆的详细位置。获得河流整体三维模子与各细节的详细位置
，形成一张“水下管道漫衍图”。专业职员将经太过析、比对市政相关管线图
，明确是否保存暗管、暗管详细位置等
，并形成报告文书
，为地方水情形整治提供科学依据。为举行整治河流、清退岸线、修复水生态事情提供了数据支持。

暗管与线缆位置信息显示

水底影像建模

科技助力让看不见、不显着的河流岸边、水下问题无所遁形。在青浦区
，靠肉眼巡查的河流问题排查方法正逐步成为已往时。在“河长”巡河的基础上
，无人船搭载侧扫声纳装备等正成为河流巡查新“利器”
，为水情形一样平常治理注入了实力支持
，逐步泛起“水清、岸美”的生态振兴画卷。