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计划配景
随着我国电网规模一直扩大，高压输电线路里程数一直增添，古板的输电线路收罗方法本钱高、收罗后的数据使用率低，且运行维护日趋难题。陪同“逍遥一体、智慧管控”为主线的协同巡检系统建设使命的推进，古板输电治理向智慧输电治理转变，国家相关部分、电网企业对输电线路点云收罗和无人机自主巡检相关事情提出了新的更高的要求Ｌ艏懦怯8722输电线路数据收罗计划通过使用长测距激光雷达扫描手艺对倾轧输电线路开展三维点云扫描，并形成输电线路三维点云模子，以此为基础妄想无人机自主巡检航线，最终实现无人机自主巡检，提升输电线路巡视效率和巡视质量。

计划内容

使用机载激光雷达扫描系统获取的高精度通道三维点云，基于输电线路激光点云数据，使用专业软件对线路举行检测，可准确、快速、自动化的量测线路走廊地物（特殊是树木、修建物、交织跨越）到线路的距离、导线线间距离等是否知足清静运行要求，对危险地物举行报警，并以平断面图和表格方法输出检测效果供线路巡检职员判读输电线路和通道清静隐患和异常，并实时举行危险扫除。其收罗激光带状扫描数据主要流程包括：航线设计、数据收罗、点云数据解算、点云后处置惩罚处置惩罚巡检树障检测报告，交跨报告，工况模拟等通过使用激光点云扫描手艺对倾轧输电线路开展三维点云扫描，并形成倾轧输电线路三维点云模子，以此为基础妄想无人机自主巡检航线，最终实现无人机自主巡检，提升输电线路巡视效率和巡视质量。

计划价值
智能航线妄想高效数据收罗

日收罗效率最高可达100公里/天，单架次航行时间50分钟，收罗总里程20公里，循环充电作业，转场快，单个架次准备时间仅需5分钟

真实还原度高

真实还原电塔底部空间信息，地线/斜拉线清晰可见，妄想航线清静性有包管，16次回波的强穿透力，高度还原杆塔底部重大情形，阻止内业误判导致清静事故。

数据质量高

长测距，高点频，数据质量优，不返工。地面、植被、导线、地线清晰，杆塔完整，绝缘子、引流线、交跨线完整。最大测距1500米，航行高度200米以上，塔线点密度亦可达200点/米?；最高点频200万点/秒，可以获得更富厚的纹理，数据质量高，大宗镌汰内业事情量，外业不返工。

操作简朴

内外业操作简朴，外业抵达现场5分钟内腾飞，内业一键拷贝，一键自动解算，单架次解算时间30分钟，支持一机多使命自动解算。

智能航线妄想高效数据收罗

日收罗效率最高可达100公里/天，单架次航行时间50分钟，收罗总里程20公里，循环充电作业，转场快，单个架次准备时间仅需5分钟

真实还原度高

真实还原电塔底部空间信息，地线/斜拉线清晰可见，妄想航线清静性有包管，16次回波的强穿透力，高度还原杆塔底部重大情形，阻止内业误判导致清静事故。

数据质量高

长测距，高点频，数据质量优，不返工。地面、植被、导线、地线清晰，杆塔完整，绝缘子、引流线、交跨线完整。最大测距1500米，航行高度200米以上，塔线点密度亦可达200点/米?；最高点频200万点/秒，可以获得更富厚的纹理，数据质量高，大宗镌汰内业事情量，外业不返工。

操作简朴

内外业操作简朴，外业抵达现场5分钟内腾飞，内业一键拷贝，一键自动解算，单架次解算时间30分钟，支持一机多使命自动解算。

计划架构
应用场景
耐张塔
直线塔
计划优势

低空探测性能好

激光雷达接受的回拨知识其发射的激光信号的反射，不会受地物回波的影响，低空探测性能更强。

植被穿透能力强

由于激光雷达具有多次回波特征，激光脉冲再穿越植被逍遥时，可返回树冠、树枝等高程数据，更准确的探测地面真实地形。

免基站

太阳集团城娱8722自研的免基站平台解决带状基站布设难题，可以不必架设实体基站，在数据解算的历程时自动请求后台虚拟参考站。

乐成案例
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