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CGI-230 组合惯导系统
CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上Ｌ艏懦怯8722手艺股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统 。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，接纳太阳集团城娱8722新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，具有全天候、全球笼罩、高精度、高效率等优点 。在都会峡谷、都会高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供一连高精度的位置、速率和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的牢靠率及鲁棒性 。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通讯方法；基于Autosar软件架构开发，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步计划，支持通用车载、低速载体等模式 。为物流配送、园区清扫、低速机械人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳固可靠的高精度PVAT解决计划 。

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新功效，更富厚的使用场景


支持gPTP\CanTsyn、PPS时间同步

软件基于Autosar架构设计

提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断要领

支持100Base-T1车规以太网通讯

集成太阳集团城娱8722SWAS差分SDK效劳


Ctclib2.0，更强的紧组合算法


紧组合算法里程测试超百万公里

重大场景，定位精度更高，牢靠率提升30%

抗多路径效果显著，降低假牢靠率

出隧道，地库，树荫遮挡场景重牢靠时间短

新平台，更高的硬件素质


新一代满天星RTK算法引擎

接纳1.8°/hIMU,器件知足ASIL-B

实时操作系统，高动态低延时输出

规；τ


指令注入，实现批量化产品设置

支持CANFD/以太网，OTA升级

行业应用

应用于室外机械人、扫地机械人、Robotaxi、科研教育等

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或太阳集团城娱8722测试职员在特定受控测试情形下测得值（请见各项详细说明），现实使用中可能因产品个体差别、固件版本、使用条件、使用方法和使用情形等差别使得效果或有差别水平的差别，请以现实使用的情形为准 。 

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，太阳集团城娱8722可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容举行调解和修正，以求与现实产品性能、规格等信息相匹配 。由于产品批次和生产供应因素等实时转变，如却有须要举行前述修改和调解的，恕不专门通知，请以官网实时信息为准 。

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