Ì«Ñô¼¯ÍųÇÓé8722

²úÆ·ÖÐÐÄ
½â¾ö¼Æ»®
ЧÀÍÓëÖ§³Ö
怬 EN
ÈçÊÇËù¼û£ºÌ«Ñô¼¯ÍųÇÓé8722RS10ÕÉÁ¿ÏµÍ³À´Ï®
2024-03-13
ȪԴ: Ì«Ñô¼¯ÍųÇÓé8722
²úÆ·Ðû²¼
1268 | ·ÖÏí:

¡¡¡¡RS10×÷Ϊ̫Ñô¼¯ÍųÇÓé8722ÍƳöµÄÊ׿¹âSLAMÓë¸ß¾«¶ÈRTKÈںϲúÆ·£¬ÆäÆæÒìÖ®´¦ÔÚÓÚ½«RTKÊÖÒÕÓ뼤¹âSLAM¼°ÊÓ¾õSLAM¾ÙÐÐÉî¶È¼¯³ÉºÍÓÅ»¯¡£Í¨¹ýÕâÖÖÈںϽâËãµÄ·½·¨£¬RS10ʵÏÖÁ˸߾«¶ÈÃâ»Ø»·µÄÕÉÁ¿¹¦Ð§£¬ÎªÓû§´øÀ´ÁËب¹ÅδÓеÄÕÉÁ¿ÌåÑé¡£ÎÞÂÛÊÇÁìÍÁ²â»æ¡¢Öǻ۶¼»á½¨É裬ÕÕ¾ÉBIMÊ©¹¤¡¢Å©ÁÖÕÉÁ¿¡¢µçÁ¦¼ì²â¡¢¶ÑÌåÕÉÁ¿ÒÔ¼°µØÏ¿ռäÊý¾ÝÊÕÂ޵ȶàÑù»¯µÄ×÷Òµ³¡¾°£¬RS10¶¼ÄÜÖª×ãÆäÑÏ¿ÁµÄ¾«¶ÈºÍЧÂÊÒªÇó¡£ÕâÒ»Á¢Òì²úÆ·µÄÍƳö£¬²»µ«Õ¹Ê¾ÁËÌ«Ñô¼¯ÍųÇÓé8722ÔÚ²»¶¯²úÕÉÁ¿ÁìÓòµÄÉîֿʵÁ¦£¬Ò²Îª¸÷Ðи÷ÒµÌṩÁËÔ½·¢¸ßЧ¡¢¾«×¼µÄÕÉÁ¿½â¾ö¼Æ»®¡£


¡¡¡¡¸ß¾«¶ÈRTKÓëSLAMÉîÈںϣ¬¾«¶È¾ÍÊǸß


¡¡¡¡³Ð¼ÌÌ«Ñô¼¯ÍųÇÓé872220¶àÄê¸ß¾«¶ÈGNSSÉè¼Æ£¬°ü¹ÜÖÖÖÖÖØ´óÇéÐÎÏÂÓÅÓÚ3cmµÄRTK¶¨Î»Ð§¹û×÷Ϊ²âͼ»ù×¼£¬¼¤¹â/ÊÓ¾õSLAMÓë¸ß¾«¶ÈRTKÉî¶ÈÈںϽâË㣬ʵÏÖÈ«³¡¾°5cm¾ø¶Ô¾«¶È¡£


¡¡¡¡ÊµÊ±SLAM½âËã


¡¡¡¡ÄÚǶCPU 1.2TÊý¾ÝËãÁ¦Ö§³Ö£¬13000ƽ·½Ã×ÇøÓòÄÚÎÞÖÐֹʵʱSLAM½âË㣬ʵʱµãÔÆä¯ÀÀÓ뼴ʱÁ¿²â£¬ÄÚÒµ¿ÉÖ±½Ó´ÓÖ÷»ú¿½±´µãÔÆЧ¹û£¬ÎÞÐè¶þ´Îºó´¦Öóͷ£¡£


¡¡¡¡Ö§³Öºó´¦Öóͷ£¾«¶È¶þ´Î¾«»¯


¡¡¡¡¹ØÓڸ߾«¶ÈÕÉÁ¿ÒªÇóʹÓó¡¾°£¬Ò²Ö§³Öͨ¹ýCoPreÈí¼þ¶ÔʵʱµãÔÆЧ¹û¾ÙÐжþ´Î¾«»¯´¦Öóͷ£ÌáÉý¾«¶È£¬¾«»¯ºóµÄµãÔƺñ¶ÈСÓÚ2cm£¬Ïà¶ÔÕÉÁ¿¾«¶ÈСÓÚ1cm¡£


¡¡¡¡ÊÒÄÚÍâ×ø±êϵ¿ò¼Üͳһ


¡¡¡¡Í³Ò»×ø±ê¿ò¼ÜΪCGCS2000£¬ÊÒÍâ½ÓÄÉRTK×ø±êϵ£¨SWAS¡¢CORS¡¢µ¥»ùÕ¾£©£¬ÊÒÍâµ½ÊÒÄÚ×ø±êϵ¼á³ÖÒ»Ö£¬Ãâ²¼Éè¿ØÖƵ㣬ÎÞÐè×ø±êת»»¡£


¡¡¡¡Ãâ·¾¶»Ø»·£¬Â·¾¶×ÔÓÉÍýÏë


¡¡¡¡RTK¸ß¾«¶È¶¨Î»ÐÅϢʵʱУ׼SLAMλ×ËÐÅÏ¢£¬Í¬Ê±ÃâÈ¥¹Å°åÊÖ³ÖɨÃèÒdz£¼ûµÄ·¾¶»Ø»·ÒªÇó£¬Â·¾¶ÍýÏë×ÔÓÉ£¬ïÔÌ­Íâҵʱ³¤ÓëÊý¾Ý´æ´¢Á¿


¡¡¡¡ÊµÊ±¾«¶ÈÌáÐÑ£¬²»·µ¹¤


¡¡¡¡Á¢ÒìÐԵؽÓÄÉ×ÔÑÐSQC¾«¶È×ÔñîºÏËã·¨£¬ÊµÊ±ÅÌËãSLAMµãÔƾ«¶È£¬²¢Í¨¹ýÂÌ¡¢»Æ¡¢ºìÈýÉ«¾ÙÐеãÔƾ«¶ÈÔ¤¾¯£¬ÌáÐÑÓû§ÊµÊ±½ÓÄÉÓÐÓò½·¥£¬°ü¹Ü×îÖÕЧ¹û¾«¶È£¬²»·µ¹¤¡£


¡¡¡¡Á¢ÒìSFixÊÖÒÕ£¬Ã»ÓÐÐźÅÒ²Äܲâ


¡¡¡¡Á¢ÒìSFixÊÖÒÕ£¬µ±RS10½øÈëÎÞÐźŻòÈõÐźÅÇøÓò£¬Í¨ÀýRTKÎÞ·¨×÷ҵʱ£¬Í¨¹ý¼¤¹â²â¾àÐÅÏ¢ºÍSLAM½Ç¶ÈÔ¼ÊøÐÅÏ¢£¬·´ËãRTKµÄÄ¿½ñ²âµã×ø±ê£¬°ü¹Ü1minÄÚÒÀÈ»¼á³Ö5cm¾«¶È£¬½â¾öRTK×÷Òµ×îºó100mµÄÕÉÁ¿ÄÑÌâ


¡¡¡¡i-LiDARÎÞ½Ó´¥ÕÉÁ¿ÐÂģʽ£¬È«ÐÂÌåÑé


¡¡¡¡ÈçÊÇRS10¿ª´´RTK²úÆ·Vi-LiDAR·Ç½Ó´¥ÕÉÁ¿ÐÂģʽ£¬ÒÔÈýÄ¿ÉãÏñÍ·²¶»ñ³¡¾°Í¼Ïñ£¬ÏÖ³¡ÕÕÏಢÔÚÕÕƬÉÏÑ¡Ôñ´ý²âµãºó£¬ÒÔRTKΪÆðµãµÄÕÉÁ¿ÉäÏßÓëSLAMµãÔƵĽ»µã£¬ÊµÊ±ÅÌËã´ý²âµãÈýά×ø±ê£¬ÊµÏÖÈ«ÐÂÎÞ½Ó´¥ÕÉÁ¿Ä£Ê½£¬RTKÒ²¿ÉÒÔÏñÈ«Õ¾ÒÇÒ»ÑùÃé×¼ÕÉÁ¿£¬°ü¹Ü15m¹æÄ£ÄÚ5cmÕÉÁ¿¾«¶È


¡¡¡¡¼æÈÝͨÀýRTKÒƶ¯Õ¾¹¦Ð§


¡¡¡¡¾ß±¸Í¨ÀýÒƶ¯Õ¾RTKµÄËùÓй¦Ð§£¬¿ÉʹÓòâµØͨAPP¾ÙÐÐ×÷Òµ£¬ÎÞ·ì¼æÈÝÔ­ÓÐÕÉÁ¿ÓªÒµ£¬Ô­ÓÐÌ«Ñô¼¯ÍųÇÓé8722RTKÓû§ÎÞÐèÌØÊâѧϰ£¬¼´¿ÉÇáËÉÉÏÊÖ¡£


¡¡¡¡Ì«Ñô¼¯ÍųÇÓé8722RS10ÕÉÁ¿ÏµÍ³£¬ÒÔÆä¸ß¾«¶ÈRTKÓëSLAMÊÖÒÕµÄÉî¶ÈÈںϣ¬Í»ÆÆÁ˹ŰåÕÉÁ¿µÄ¾ÖÏÞ£¬ÎªÓû§´øÀ´ÁËب¹ÅδÓеÄÕÉÁ¿ÌåÑé¡£¸ÃÕÉÁ¿ÏµÍ³µÄÍƳö£¬²»µ«ÕÃÏÔÁËÌ«Ñô¼¯ÍųÇÓé8722ÔÚ²»¶¯²úÕÉÁ¿ÁìÓòµÄÁìÏÈְ룬¸üΪÕÉÁ¿ÐÐÒµµÄÉú³¤×¢ÈëÁËеĻîÁ¦¡£

ͨ¸æÀ¸
¡¾ÍøÕ¾µØͼ¡¿¡¾sitemap¡¿